树莓派+nodejs打造物联网图传控制履带车

本文来自 float 的投稿，引见了一套基于树莓派平台的遥控小车机械人项目，支撑图像传输和近程节制。项目标软件部门是开源的，在这里保举给趣友和树莓派快乐喜爱者。

项目标灵感来自皮克斯动画《机械人总带动》的配角瓦力（wall.e）。一个在末日的废墟中幸存并日复一日洁净着地球的可爱机械人。

这是一个十分风趣的物联网项目！它运转在基于arm架构的raspiberry(树莓派）开辟板上。借助机能超卓的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们建立了这个项目。 此项目包罗了办事端到前端法式，开辟言语选用java,功能上包罗了视频监控，温度数据采集，近程遥控，距离丈量，gps定位等功能。 接待对物联网感乐趣的开辟人员Issues。

项目标灵感来自皮克斯动画《机械人总带动》的配角瓦力（wall.e）。一个在末日的废墟中幸存并日复一日洁净着地球的可爱机械人。

这是一个十分风趣的物联网项目！它运转在基于arm架构的raspiberry（树莓派）开辟板上。借助机能超卓的node和多平台兼容的硬件框架johnny-five，我们建立了这个项目。

此项目包罗了办事端到前端法式，开辟言语选用java，功能上包罗了视频监控，温度数据采集，近程遥控，距离丈量，gps定位等功能。接待对物联网感乐趣的开辟人员Issues。

目前接入电路的模块有电机驱动模块，mpu6050集成模块，servo伺服电机模块，摄像头模块。

电机驱动模块领受io引脚发出的凹凸电平，输出12v的电压从而驱动电机。servo伺服电机模块用来动弹摄像头，摄像头固定于伺服电机支持的转轴上。mpu6050模块能够感知周边温度，丈量加快度等。

因为gps模块的通信信道与wifi冲突，临时无法引入，gps定位会在之后的版本中完成。